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無(wú)人駕駛導(dǎo)致的事故怎么判?

作者:西安萬(wàn)通汽車(chē)學(xué)校 時(shí)間:2018-07-18 閱讀:0

無(wú)人駕駛導(dǎo)致的事故怎么判?

特斯拉的自動(dòng)駕駛事故
一則新聞吸引了我:2016年1月20日,京港澳高速河北邯鄲路段發(fā)生一起追尾事故,一輛特斯拉轎車(chē)直接撞上一輛正在作業(yè)的道路清掃車(chē),特斯拉轎車(chē)當(dāng)場(chǎng)損壞,司機(jī)高雅寧不幸身亡,其家長(zhǎng)起訴特斯拉公司,要求特斯拉公司道歉并索賠1萬(wàn)元?,F(xiàn)在已經(jīng)勝訴!斯拉的自動(dòng)駕駛事故



這也是全球首例自動(dòng)駕駛導(dǎo)致駕駛員死亡的案件,前日特斯拉公司也首度承認(rèn)了自己汽車(chē)所帶的自動(dòng)駕駛功能存在缺陷。至此,我們不僅發(fā)出疑問(wèn),以科技著稱(chēng)的特斯拉汽車(chē)為什么如此不靠譜?

其實(shí)這并不是唯一一起特斯拉自動(dòng)駕駛功能致死案件,2016年5月,也就是四個(gè)月后,在佛羅里達(dá)州,一輛特斯拉在十字路口與一輛白色拖車(chē)相撞,駕駛員當(dāng)場(chǎng)死亡。官方的解釋是:自動(dòng)駕駛系統(tǒng)把白色拖車(chē)識(shí)別成了是藍(lán)天上的白云,沒(méi)有避讓?zhuān)詫?dǎo)致產(chǎn)生交通事故。

從官方的解釋我們可以看出來(lái),特斯拉的自動(dòng)駕駛功能是使用圖像像素分析技術(shù)來(lái)判斷障礙物。我們來(lái)一探究竟。
特斯拉自動(dòng)駕駛功能原理

特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)英文名稱(chēng)Autopilot,他由一個(gè)攝像頭和12顆雷達(dá)和一顆超聲波雷達(dá)組成。雷達(dá),分布在前后保險(xiǎn)杠,主要用于用于識(shí)別限定距離的障礙物,攝像頭用于識(shí)別車(chē)道和圖像分析。

 

圖像分析技術(shù),準(zhǔn)確地說(shuō)就做圖像分割技術(shù),它的作用通俗地說(shuō)就是它能夠從環(huán)境背景中提取人和物,這個(gè)功能的實(shí)現(xiàn)主要依據(jù)的是圖像中像素的像素和顏色,所以當(dāng)光照過(guò)強(qiáng),圖像不清晰時(shí),這種圖像分割就會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤。例如佛羅里達(dá)周那起特斯拉的事故,它是誤將白色貨車(chē)和背景上的白云分割到了一起,所以沒(méi)能正確識(shí)別障礙物,導(dǎo)致車(chē)禍發(fā)生。

特斯拉升級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)
早在2016年8月特斯拉已經(jīng)升級(jí)了自動(dòng)駕駛功能,改名為“自動(dòng)輔助駕駛”,而且強(qiáng)加了一條設(shè)置,那就是使用該功能時(shí),駕駛員的手必須握緊方向盤(pán)。否則,該功能自動(dòng)解除。這也是在不能保證自動(dòng)駕駛功能夠百分百安全情況下的無(wú)奈但又萬(wàn)全之舉。
無(wú)人駕駛技術(shù)展望
目前比較主流的無(wú)人駕駛技術(shù)研究是使用激光雷達(dá)與攝像頭作為主要識(shí)別手段來(lái)判定障礙物,從而進(jìn)行躲避?;诩す饫走_(dá)的美國(guó)谷歌公司的一輛無(wú)人駕駛實(shí)驗(yàn)汽車(chē)已經(jīng)安全行駛了48萬(wàn)公里,預(yù)計(jì)將于2018年投入生產(chǎn)。
無(wú)人駕駛技術(shù)是汽車(chē)技術(shù)未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì),但是一旦發(fā)生事故便涉及倫理責(zé)任糾紛,事故責(zé)任該由駕駛員還是汽車(chē)廠商來(lái)負(fù)責(zé)呢?北京市出臺(tái)自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則,規(guī)定事故責(zé)任由測(cè)試駕駛員承擔(dān)。那是不是預(yù)示量產(chǎn)以后,駕駛事故也由駕駛員承擔(dān)呢?可這樣,保險(xiǎn)公司會(huì)同意嗎?

 


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